Questas è una macchina semplice e può essere di tre tipi :
1 genere: il fulcro si trova tra le due forze (interfulcrate); possono essere vantaggiose, svantaggiose o indifferenti;[1]
2 genere: la forza resistente si trova tra fulcro e forza motrice (o potenza)(interresistente); sono sempre vantaggiose;[1] 
3 genere:la forza motrice (potenza) si trova tra fulcro e forza resistente (interpotente); sono sempre svantaggiose.[1] 
queste sono le leve principali ke vedremo negli esperimenti.
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